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（虫子酱生日快乐～）
关于帧的运动模型
一拖再拖，今天（呸到底是哪个今天）终于开始正式更新了，初期的内容可能比较简单粗暴，多为干货，毕竟曾经是个一写作文就要飙泪的包子
最近涉及到camera calibration的破问题，要用到Homography matrix进行图像坐标变换。所谓的Homography就是perceptive projection，下图简单粗暴的对应关系比单纯的语言描述好多了
最初的想法是利用传感器的参数对视频编码过程进行简化，使motion vector compensation过程所需要进行搜索的范围减小，从而达到优化的目的
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